स्टील ट्रस ब्रिज बीम और मेहराब के बीच एक संरचनात्मक प्रणाली है। इसमें एक झुकने वाली प्रतिरोधी ऊपरी बीम (या स्लैब) संरचना होती है जो भार वहन करने वाले निचले स्तंभ (या घाट) संरचना के साथ एकीकृत होती है। बीम और स्तंभों के बीच कठोर संबंध के कारण, स्तंभों की झुकने वाली कठोरता से बीम को उतार दिया जाता है। संपूर्ण प्रणाली एक संपीड़न झुकने वाली संरचना है, और एक थ्रस्ट संरचना भी है। यह एक प्रकार का पुल है जहां मुख्य भार वहन करने वाली संरचना एक कठोर फ्रेम है। यह पुल के नीचे निकासी की ऊंचाई बढ़ाता है और आमतौर पर इसे ओवरपास के रूप में उपयोग किया जाता है।
बल आरेख के आधार पर, इसे स्थिर {{0}अंत कठोर फ्रेम पुलों, डबल {{1}कब्जा वाले कठोर फ्रेम पुलों, और तीन {{2}कब्जा वाले कठोर फ्रेम पुलों, आदि में वर्गीकृत किया जा सकता है; ऊंचाई के प्रकार के आधार पर, इसे पोर्टल कठोर फ्रेम पुलों, सीधे {4}पैर वाले कठोर फ्रेम पुलों, झुके हुए {5}पैर वाले कठोर फ्रेम पुलों, वी{{6}आकार के घाट कठोर फ्रेम पुलों, और टी-आकार वाले कठोर फ्रेम पुलों, आदि में वर्गीकृत किया जा सकता है; स्पैन की संख्या के आधार पर, इसे एकल {{9} स्पैन कठोर फ्रेम ब्रिज और मल्टी {10} स्पैन कठोर फ्रेम ब्रिज, आदि में वर्गीकृत किया जा सकता है; क्षैतिज थ्रस्ट सपोर्ट है या नहीं, इसके आधार पर इसे थ्रस्ट समर्थित कठोर फ्रेम ब्रिज और थ्रस्ट समर्थित कठोर फ्रेम ब्रिज आदि में वर्गीकृत किया जा सकता है।
इस प्रकार के पुल में नोड्स पर नकारात्मक झुकने वाले क्षण होते हैं, जो लिंटेल के मध्य - विस्तार पर सकारात्मक झुकने वाले क्षण को कम कर देता है। इसकी संरचनात्मक ऊंचाई बहुत कम है, जो इसे ओवरपास और ऊंचे सड़क पुलों के लिए उपयुक्त बनाती है, और यह सामग्री पर भी बचत करती है। इसके विपरीत, प्रबलित कंक्रीट कठोर फ्रेम पुलों के लिंटल्स और स्तंभों को आम तौर पर सीटू में एकीकृत रूप से ढालने की आवश्यकता होती है, जिसके परिणामस्वरूप प्रीफैब्रिकेशन का स्तर कम होता है। ऊर्ध्वाधर भार के तहत, इस प्रकार का पुल स्तंभ आधार पर क्षैतिज जोर उत्पन्न करता है, जिससे नींव पर उच्च मांग होती है।